Gleechi的VirtualGrasp软件开发工具包现在可以通过公司的早期访问计划获得，为VR开发者提供自动生成和动态的手部互动和抓取姿势。

　　早在2020年初，Gleechi的技术就被报道过，当时该公司发布了他们的VirtualGrasp SDK的运行镜头，该SDK可以自动编程VR中的手部交互，并允许轻松抓取和与任何3D网格对象进行交互。

　　两年过去了，SDK现在可以通过Gleechi的早期访问计划获得，SDK支持所有主要的VR平台，作为插件提供，可以集成到现有应用程序中，支持Unity和Unreal，用于控制器和手部跟踪交互。Gleechi SDK被设计为一个动态系统，可以使用对象的3D网格自动生成自然姿势以及手和对象之间的交互。这意味着开发人员需要更少的手动输入和分配，并允许比预设位置更自然的沉浸式交互。

　　Gleechi还指出它的SDK也支持手动抓取姿势，开发者可以使用动态抓取系统找到他们想要设置为静态抓取的位置，然后将其锁定。例如，开发者可以使用VirtualGrasp的动态系统从顶部拿起杯子，然后，当杯子被拿起时，它将始终捕捉到该姿势，而不是从任何位置动态捕捉。这允许用户为某些对象设置静态手握姿势，同时仍为其他对象使用自动动态姿势。

　　我们能够在Meta Quest头显上使用Gleechi SDK尝试演示应用程序，并且可以确认动态姿势和交互是否如上描述和显示的那样工作。我们能够从任何角度或位置接近多个对象，SDK将应用一个适当的抓取位置，这比大多数预先设置的姿势和抓取位置的交互更自然。